Ja, es gibt schon einige Plätze mit Sitzgelegenheiten (siehe Bild), ist aber eher Mangelware. Viele Campingplätze (gerade die größeren) haben wie schon erwähnt Kochecke mit Sitzgelegenheit, teilweise auch Aufenthaltsräume. Der Zustand ist sehr unterschiedlich (hier auch schon erwähnt).
Ich würde in der Tat vorschlagen, Grill und 2 einfache Stühle/Tisch im Baumarkt zu kaufen. Ich kann da den Húsasmiðjan in Selfoss empfehlen (google maps link: WXMM+3C).
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Alexander