Auch ich würde Euch empfehlen Euren Plan noch einmal zu überdenken.
Euer Plan für den ersten Tag ist denke ich nicht nur sportlich sondern auch gefährlich. Bitte denkt daran dass 2 Uhr isländische Zeit 4 Uhr deutsche Zeit bedeuten. Ihr solltet in jedem Fall eine paar Stunden Ruhe/Schlaf einplanen bevor ihr den Weg in Richtung Süden antretet.
Der Zeltplatz in Thakgil ist wunderschön, ich möchte aber erwähnen dass die Schotterpiste zum Zeltplatz mit einem normalen Auto seine Zeit dauert. Ihr solltet auf jeden Fall mit einer Stunde rechnen.
Vor allem weil ihr wandern wollt, solltet ihr nicht in so kurzer Zeit einmal um die Insel rum hetzen. In Thakgil gibt es wunderschöne Wanderwege (ich bin zur Gletscherabbruchkante und einem wunderschönen Wasserfall gewandert dessen Name ich nicht weiß).
Skaftafell ist ebenfalls toll zum Wandern und auch da kann man ohne Problem 2 Tage verbringen. Ich würde Euch dann auch noch eine Gletscherwanderung ans Herz legen.
Zeltplätze muss bzw. kann man nicht vorreservieren. Ich hatte immer Vorurteile in Bezug auf Skaftafell (zu groß, zu voll, zu laut) und war dann aber positiv überrascht (schön im Wald gelegen, zwar laut und voll aber trotzdem aushaltbar).