Eigentlich hast Du Dir die Antwort ja schon selber gegeben, mit dem Hilux.
Den Landcruiser müsstest Du wohl so nehmen wie er ist. Da wirst Du wohl nichts ausgebautes finden. Heißt also, den ganzen Krempel von Isomatte, Schlafsack bis Kochgedöns mitschleppen. Ob es bequem ist, da hinten drin?
Beide Fahrzeuge haben natürlich die 700 mm Wattiefe, was ich persönlich auch immer beruhigend finde.
Defender ist ansich ein guter Geländewagen und 50 cm Wattiefe reichen meistens auch aus bzw. haben bei uns bislang immer gereicht.
Zu der ausbauenden Firma kann ich nichts sagen. Vielleicht meldet sich ja noch jemand.
Ohne Ausbau kannst Du das aber sowieso vergessen.
Mitsubishi kenne ich nicht, aber mir persönlich wären nur 30 cm Wattiefe zu wenig.
Und wie sieht es bei dem mit der Bodenfreiheit aus.